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在多测元目标跟踪定位中,结合测元的匹配特性,提出"三选二"原则诊断并估计少数测元上的系统误差,以多测元最小二乘多项式滤波抑制随机误差,从而提高目标定位精确度的数据融合新方法。以三测元为例给出了具体在微分域和积分域进行匹配诊断的步骤。在估计并扣除系统误差之后,进行三通道最小二乘多项式滤波以更有效地抑制随机误差。仿真计算结果表明该方法能够有效地发现和估计系统误差,同时指出在积分域进行匹配诊断和估计的精度要优于微分域匹配诊断。 相似文献
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为简化计算,根据导弹的质心运动方程,通过近似处理导出了导弹机动飞行中助推段、跨越段和机动段弹道参数的估算公式。仿真计算表明,该估算公式的计算结果与理论公式的偏差较小,且方法简便,可用于导弹机动飞行的弹道设计。 相似文献
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GPS/GIS车辆路径定位方法研究 总被引:12,自引:0,他引:12
《遥测遥控》1999,(5)
标准定位服务(SPS)的固有误差、SA 措施和市区环境的共同影响,使得GPS的导航精度难于满足特种车辆监管系统的需求。差分GPS技术虽然可以提高GPS定位的精确度,但缺乏对环境的适应能力。在对城区内GPS定位误差进行了系统分析的基础上,提出了一种融合GPS技术和结合历史数据的地图匹配技术的车辆路径定位方法,并通过对实验的统计分析证明了方法的有效性。 相似文献
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基于FPGA高效实现FIR滤波器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章对FPGA中FIR滤波器的高效实现进行了研究。介绍了流水线技术的原理和应用,比较了整数的CSD表示和根据FPGA结构加以改进的最优表示,提出了FIR滤波器高效实现的措施。最后以具体实例说明了这些措施的可行性和有效性。 相似文献